L'architecture évolutive des systèmes EXAVISION est le fruit de l'intégration de nos produits standards et d'adaptations diverses pour répondre à différents besoins. Ci-dessous, quelques systèmes complets et disponibles pour des applications industrielles.
Ensemble d'inspection télévisuelle de conduites (pipe lines, réseau d'eau, égouts) par robot caméra avec mesure 3D laser, entièrement piloté à partir d'un P.C. sous Windows.
Dispositif miniature et léger, à perche télescopique orientable pour prises de vues HD à distance.
Dispositif de visualisation couleur et en continu de four et de zones chaudes jusqu'à 1 750° avec sécurités et unités de régulation/gestion.
Robot caméra télécommandé autonome pour l'expertise de plans de joints de réacteurs nucléaires.
Robot caméra sous-marin avec baie de pilotage destinée à l'expertise vidéo en piscine de centrale nucléaire.
Système vidéo d'expertise et de contrôle de soudures de chaudières nucléaires avec caractérisation de défauts par laser associé.
Dispositif optoélectronique de suivi de phénomènes hyper lumineux par sélectivité de spectre.
Gamme de caméras à tube durci à 108 Rads, modulaires et miniatures pour expertises de zones nucléaires fortement irradiantes.
Robot caméra filoguidé pour expertises sous-marines jusqu'à 500 m. sous eau.
Système de prise de vues (stéréovision), d'affichage et d'enregistrement d'images stéréoscopiques 3D.
Sonde vidéo couleur HD, sous-marine avec tête et objectif interchangeables, déportés à 20 m de leur unité de contrôle et de visualisation. Diamètre ext. : 12 mm. Ensemble avec batteries et chargeur, présenté en coffret portable intégrant un moniteur couleur, le pupitre de contrôle commande et un mini-touret recevant les 20 m de câble semi rigide de la sonde vidéo.
La tête de la sonde CCD ¼" peut recevoir une tête axiale grand angle avec éclairage incorporé ou une tête radiale (visée à 90°) avec éclairage incorporé. La sonde est entièrement étanche à 20 m sous eau et peut être propulsée dans tout piquage d'un demi pouce minimum. L'ensemble est conditionné dans un conteneur-porteur autonome de 400 x 800 x 800 mm de volume total.
Extrêmement modulaire, cet ensemble composé d'un robot automoteur VECTOR embarquant une caméra vidéo à tête rotative RADIAX est entièrement contrôlé à partir d'un P.C. sous environnement Windows. Outre le pilotage du système, le logiciel ORPHEE permet l'édition de rapports d'expertise dotés de clichés avec mesures 3D et de localisation des défauts. Cet ensemble évolue dans toute conduite de 150 mm à 1 m de diamètre, et pouvant atteindre 800 m de long.
La caméra RADIAX à visée hémisphérique intègre un laser et dispose d'un zoom et d'un jeu d'objectifs permettant de visualiser du grand angle au téléobjectif. Un système de télémesure 3D avec laser est couplé aux mouvements de la tête objectif. Deux inclinomètres donnent la pente et le roulis de l'ensemble caméra/porteur.
RADIAX est embarquée par un robot automoteur (6 roues motrices) modulaire VECTOR, évoluant dans toute conduite à partir de 150 mm de diamètre. L'ensemble est relié à la baie de contrôle commande par un mini-câble blindé de 8 mm de diamètre, entièrement géré par un touret motorisé et asservi aux évolutions du porteur.
Le logiciel ORPHEE assure une gestion centralisée et simplifiée de l'ensemble robot/caméra/touret à partir d'un PC sous Windows. Les paramètres d'évolution en mode automatique sont modifiables à tout instant. La convivialité d'ORPHEE, associée à la digitalisation vidéo couleur sur le moniteur graphique du PC, permet la réalisation de clichés numériques (stockés sur disque dur, ces derniers sont automatiquement associés à un fichier contenant toutes les informations des capteurs). Ces données peuvent ensuite être exploitées par tout logiciel SIG.
Par un simple clic de souris , un rapport s'édite en fin d'inspection sur une simple imprimante informatique. Ainsi, les photos avec des mesures et informations de position sont présentées au côté des courbes de dénivelé des tronçons expertisés et des mesures de sections. Une codification des clichés permet de retrouver la scène vidéo sur la cassette qui a été enregistrée sur magnétoscope lors de l'expertise.Toutes ces informations peuvent être reprises dans un logiciel de rapport très évolué TUBE-REPORTou tout SIG.
C'est une perche télescopique munie d'une caméra couleur miniature et étanche, située à son extrémité. A son embase, un pupitre et un système de télécommande offrent une visualisation à distance.
Ensemble complet et autonome (alimentation par batteries), très léger et maniable, idéal pour des prises de vues d'accès difficile, que ce soit en air ou en milieu à risques.
- La caméra
Micro-caméra couleur CCD HD et sous-marine (5 mètres), orientable dans l'espace et est dotée d'un zoom continu jusqu'à trois fois. Un pupitre très ergonomique situé sous le moniteur de cadrage à l'embase de la perche, facilite le pilotage de l'ensemble.
- La perche
Ne mesurant que 1,2 m lorsqu'elle est repliée, elle atteint 5 m de longueur déployée. Grâce à sa rotation sur 350°, elle permet, en ajoutant l'orientation site de la caméra (de 0° à 100°), de visualiser un champ omnidirectionnel. Un mini-enrouleur gère automatiquement le câble lors des mouvements de la perche ou de la caméra.
- Des périphériques ingénieux :
Ces derniers augmentent encore l'ergonomie de l'ensemble et en font une unité de visualisation complète et autonome : - moniteur de visualisation LCD 5"
- micro-projecteur sous-marin SUBLIGHT
- microphone audio
- lecteurs enregistreur Hi-8 étanches et miniaturisés de type COMBISCOPE
C'est une gamme de 4 caméras vidéo résistantes à de fortes températures pour la visualisation et le contrôle de procédés en four ou en zones extrêmement chaudes. Selon le modèle, elles disposent :
- d'une unité de régulation du dispositif de refroidissement (à eau ou pneumatique)
- d'un coffret électronique de commande avec alarmes et sécurités
- de mécanismes de rétraction automatique de la caméra sur défaut du circuit de secours.
- d'un thermocouple de mesure de la température
XVC 649 : Sonde caméra couleur CCD de type SUBCAM en fourreau inox refroidi à l'air, avec des objectifs interchangeables. Diamètre ext. : 40 mm. Tenue à 400° C en fonctionnement continu.
XVC 620 et 630 : Caméras couleur avec cheminement optique déporté par endoscope, résistant respectivement à 900° et 1 600° C. Sonde ø ext. 70 mm. Refroidissement à l'air circuit pneumatique industriel 7 bars.
NVC 640 : Caméra couleur CCD refroidie à l'eau. Résistante à 1 750° C.
Ces caméras s'implantent au travers d'un orifice dans toute paroi de four, pour en surveiller l'intérieur ou le procédé. Plusieurs angles de champ sont disponibles. Les hublots et optiques sont dotés d'un dispositif anti-poussière et de nettoyage en continu.
Le système est composé d'un robot autonome à roues radio télécommandées. Il embarque un outil de vision bi-optique avec éclairage associé, ce qui garantit une qualité d'image parfaite des défauts de structures.
Les organes de contrôle et de transmission sont situés dans une baie vidéo dotée d'un pupitre de contrôle des évolutions du porteur, d'un moniteur vidéo couleur et d'un PC industriel extrêmement instrumenté. Les images sont affichées sur l'écran au même titre que des curseurs réglables permettant de dimensionner la taille des défauts visualisés par le robot caméra.
Une fonction de stockage et de traitement des images sur disque dur permet d'éditer des rapports de contrôle et d'archiver en numérique toutes les expertises.
Extrêmement modulaire, et doté de multiples accessoires, ce robot caméra porteur unique répond aux différentes exigences d'inspection de toutes les générations de réacteur nucléaire, cuves et couvercles de la filière REP.
Ce système, géré par une baie vidéo électronique très évoluée, allie les fonctionnalités de deux sous-ensembles utilisables indépendamment mais très complémentaires :
- La caméra PANORAMIC, offre une vision panoramique couleur grâce à une tête d'objectif animé d'un mouvement hémisphérique sous un dôme étanche ; elle procure en outre des indications dimensionnelles de la cible visualisée..
- Le PITER pour "Porteur Immergé Télé-opéré d'Expertise et de Reconnaissance" est une structure sous-marine en inox. De poids nul en eau, il est doté de 4 propulseurs à hélice télécommandés qui embarquent la caméra, ou tout accessoire sous eau, dans les six degrés de liberté. Extrêmement instrumenté, ce système est contrôlé à partir d'une baie et d'un pupitre de commande très ergonomique. Il est très facile à mettre en œuvre et ne requiert qu'un seul opérateur. Il peut alors :
- se faufiler rapidement entre deux eaux d'une piscine de réacteur
- effectuer des contrôles de structures immergées
- assurer des missions de recherche, d'assistance ou de reconnaissance sous eau.
Son design est son faible encombrement (380 x 445 x 750 mm) lui permettent d'évoluer en toute sécurité dans des circuiteries de refroidissement (ø > 600 mm). L'opérateur dispose en permanence des paramètres de pilotage qui restent incrustés sur les images vidéo HD (cap, profondeur d'immersion, position de l'œil de la caméra).
Doté de projecteurs et de différents accessoires, ce robot d'une trentaine de kilos est l'outil idéal pour toute intervention et contrôle télévisuel en piscine nucléaire.
INTERCONTROLE (une filiale du groupe FRAMATOME) exploite une machine d'inspection générale des chaudières nucléaires. En complément des capteurs NDT, CF et US, EXAVISION a réalisé toutes les sondes vidéo avec laser associé, destinées à réaliser l'expertise télévisuelle de la qualité des structures et des soudures sous eau. Dérivées de nos CAMEZOOM, ces caméras à l'optique très spécifique sont associées à des lasers marinisés qui permettent de caractériser les défauts à visualiser.
Les différents ensembles sont reliés à un coffret électronique à microprocesseurs via un bus série. L'ensemble des fonctions caméra, optique, zoom macro, mesure, laser et éclairage variable est piloté depuis un shelter situé à l'extérieur de la zone. Une panoplie d'écrans HD, avec magnétoscope et imprimante vidéo, gère les images HD des structures. Le réseau vidéo est interfacé au progiciel de supervision et de gestion de la MIS grâce à nos différentes interfaces digitales MICROMAT, CODEC, VIDAC qui permettent de dater , localiser et annoter chaque image, et d'utiliser les caméras comme capteurs de sécurité.
Ensemble associant un dispositif optique ingénieux à une caméra couleur de type CCD BASICAM, garantissant des images vidéo couleur d'analyse de toute émission spectrale.
Alimentation en 12 Volts, réception des images sur tout téléviseur ou moniteur couleur. Une panoplie de filtres de sélection d'entrée et de sortie est disponible pour la sélection d'une partie de spectre sur toute la plage de l'IR à l'UV.
Gamme de caméras à tube, durcies aux très forts rayonnements nucléaires g et contre les flux neutroniques.
La gamme s'étend des ensembles/caméras sous-marines R93 (réalisées en fourreau inoxydable Ø 40 mm et pouvant recevoir une panoplie de têtes d'objectifs interchangeables) à des systèmes de prise de vues pour cellules en traversée de cloison. Unique au monde, nous possédons une caméra vidéo couleur durcie à 108 Rads qui se présente en différents fourreaux inox étanches, selon les optiques associées : focales fixes ou mini-zoom (x 3), F : 8-24 mm pour un diamètre ext. de 55 mm ou zooms puissants (x 4 et x 6, F : 12-72 mm ou F : 24-144 mm) entièrement motorisés avec macro et durcis pour un diamètre ext. de 80 mm.
Dérivé de cette technologie, EXAVISION a mis au point RADCAM, une gamme de caméras monobloc à électronique durcie nucléarisée et résistantes à 20 Mrads.
Conçu par HYDROVISION, EXAVISION est le partenaire du robot sous-marin d'expertise HYBALL/OFFSHORE HYBALL.
Ce mini ROV portable est très modulaire et peut plonger jusqu'à 500 m. Il est filoguidé et piloté de la surface à partir d'un pupitre de contrôle très ergonomique. Le ROV HYBALLprocure 360° de champ de vision grâce à une sphère optique. Doté de 4 propulseurs et de projecteurs sous-marins puissants, il peut embarquer de multiples accessoires qui sont commandés à partir de la même baie, via un câble ombilical unique : bras manipulateur, seconde caméra avec zoom télécommandé, capteurs divers (salinité, température, etc...), sonar, dispositif de localisation ou incrusteur de texte sur les images vidéo.
Cet ensemble portable et extrêmement performant est un des ROV les plus complets et le moins chers de la gamme de ROV d'expertise TV professionnelle. Aujourd'hui, plus de 200 ensembles sont en opération dans le monde.
L'ensemble TWINSCOPE est composé d'une caméra vidéo couleur HD stéréoscopique avec zoom motorisé x 8. Elle est reliée à un PC qui intègre une électronique d'analyse et d'affichage des images 3D sur un écran graphique couleur. Un kit de lunettes polarisantes, asservies à l'électronique de traitement, permet à plusieurs opérateurs de visualiser les images en 3 dimensions. Grâce à un dispositif de codage ingénieux, ces dernières pourront être enregistrées et relues sur tout magnétoscope standard du commerce (VHS, 8mm...).
Le contrôle des différentes fonctions (zoom, prise de main sur l'autofocus, auto exposition) se fait par un simple clic de souris sur l'icône Windows (3DSCOPE) disposée à côté de l'image 3D, ou via un boîtier de commande séparé.
La caméra couleur HD est auto convergente et existe en version aérienne ou sous-marine. Le câble multiconducteurs (Ø 13 mm) peut atteindre 300 mètres de longueur et fait transiter toute les informations vidéo et les données ; il peut même véhiculer les alimentations et le contrôle de projecteurs MIDLIGHT ou d'une tourelle OMNICAM, qui peuvent être associés à la caméra stéréoscopique.